avatar

HERU SUWOYO

Universitas Mercu Buana S2 - Teknik Elektro SINTA ID : 6691176
808
SINTA Score Overall
461
SINTA Score 3Yr
802
Affil Score
461
Affil Score 3Yr
Latest number of activities
A NEW STRATEGY TO IMPROVE THE PERFORMANCE OF INFORMED RRT* ALGORITHM IN SOLVING GLOBAL PATH PLANNING.
Leader : Heru Suwoyo KERJASAMA LUAR NEGERI ( KLN )
Personils : Julpri Andika;
2024 Rp. 20.000.000 Approved INTERNAL SOURCE
DESIGN OF AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE CONTROL MODELS BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE.
Leader : Andi Adriansyah KERJASAMA LUAR NEGERI ( KLN )
Personils : Heru Suwoyo; Julpri Andika;
2024 Rp. 20.000.000 Approved INTERNAL SOURCE
IMPLEMENTASI SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) DENGAN DATA LIDAR UNTUK LOKALISASI ROBOT
Leader : Julpri Andika INTERNAL ( MUDA )
Personils : Heru Suwoyo;
2024 Rp. 5.000.000 Approved INTERNAL SOURCE
Penerapan Fast Sampling dan Random Expansion Strategy untuk Meningkatkan Laju Konvergensi dan Optimalitas Informed-RRT* pada Perencanaan Jalur Robot Otonom
Leader : Heru Suwoyo Penelitian Kompetitif Nasional ( PPS-PTM )
Personils : Julpri Andika;
2024 Rp. 21.050.000 Approved BIMA SOURCE
Pengembangan Metode Penyelesai Permasalahan Feature-Based SLAM Berbasis Adaptive Extended Kalman Filter, Fuzzy Inference System, dan Particle Swarm Optimization
Leader : Heru Suwoyo Penelitian Kompetitif Nasional ( PPS-PTM )
Personils : Julpri Andika;
2024 Rp. 31.420.000 Approved BIMA SOURCE
Perancangan Algoritma Hybrid Berbasis Fast-RRT dan Honey-Bee Mating Optimization dan Simulator untuk Perencanaan Jalur Robot Otonom
Leader : Heru Suwoyo Penelitian Kompetitif Nasional ( PFR )
Personils : Julpri Andika; Andi Adriansyah;
2024 Rp. 117.300.000 Approved BIMA SOURCE
THE ABC-ASSISTED BP NEURAL NETWORK FOR IMPROVING THE SOLUTION OF ROBOT INVERSE KINEMATIC
Leader : Andi Adriansyah KERJASAMA DALAM NEGERI ( KERJASAMA DALAM NEGERI )
Personils : Heru Suwoyo; Julpri Andika;
2023 Rp. 10.000.000 Approved INTERNAL SOURCE
Pengembangan Algoritma Smart-RRT* dengan Menerapkan RRT*-Connect Untuk Menyelesaikan Permasalahan Global Path Planning pada Robot Bergerak
Leader : Heru Suwoyo Penelitian Kompetitif Nasional ( PPS-PTM )
Personils : Julpri Andika;
2023 Rp. 26.300.000 Approved BIMA SOURCE
THE HYBRIDIZATION OF THE FAST RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREE (FAST-RRT) AND GREY WOLF OPTIMIZATION
Leader : Andi Adriansyah KERJASAMA LUAR NEGERI ( KERJASAMA LUAR NEGERI )
Personils : Heru Suwoyo; Julpri Andika;
2023 Rp. 20.000.000 Approved INTERNAL SOURCE
Perancangan Algoritma Hybrid Berbasis Fast-RRT dan Honey-Bee Mating Optimization dan Simulator untuk Perencanaan Jalur Robot Otonom
Leader : Heru Suwoyo Penelitian Kompetitif Nasional ( PFR )
Personils : Julpri Andika; Muhammad Hafizd Ibnu Hajar;
2023 Rp. 70.800.000 Approved BIMA SOURCE
View more ...
Get More with SINTA Insight
Go to Insight

Summary

Article Quartile
Research Output
  Scopus GScholar WOS
Article 12 34 6
Citation 73 150 34
Cited Document 11 18 6
H-Index 5 8 3
i10-Index 3 8 1
G-Index 1 1 6
Get More with SINTA Insight

Go to Insight